全自動燙金機(jī)平面連桿機(jī)構(gòu)的類型和它的應(yīng)用
連桿機(jī)構(gòu)是機(jī)器中常用的機(jī)構(gòu)之一,它是由一些桿和塊用轉(zhuǎn)動副和移動副來組成,以完成一定的動作、位置的變換、或者實現(xiàn)所要求的運動規(guī)律、軌跡;如果所有運動構(gòu)件所作的都是平面運動,且各件的運動平面是互相平行的,這些機(jī)構(gòu)就稱作平面連桿機(jī)構(gòu)。平面連桿機(jī)構(gòu)在印刷、裝訂機(jī)械中被廣泛地應(yīng)用,類型亦很多,然而最基本和應(yīng)用最廣泛的是四連桿機(jī)構(gòu)。本章主要研究平面四連桿機(jī)構(gòu)。
平面四連桿機(jī)構(gòu)是由四個構(gòu)件(其中包括三個運動構(gòu)件和一個固定構(gòu)件一機(jī)架)用轉(zhuǎn)動副和移動副聯(lián)結(jié)起來而組成。根據(jù)其運動副的性質(zhì)和構(gòu)件的安排特點,可將常用的基本四構(gòu)件機(jī)構(gòu)分為下列幾種類型,見表3-1。
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